正确安装与维护行星齿轮减速电机的步骤

　　正确进行行星齿轮减速电机的安装与维护，乃是行星减速电机得以正常运转的关键要点。故而，当您对行星齿轮减速电机进行安装时，务必要严格依照下述的安装顺序，悉心完成安装操作。

　　第一步：在安装之前，应当确认电机与行星齿轮减速器均完整无缺且未受损伤，同时严格校验驱动电机与减速器相连的各个部位的尺寸是否相互匹配。这里所说的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径之间的尺寸以及配合公差;并将配合表面的污物与毛刺擦拭清理干净。

　　第二步：拧下减速器法兰侧面工艺孔上的螺塞，转动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

　　第三步：手持驱动电机，让其轴上的键槽与减速器输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入到减速机输入端孔内。插入时必须确保二者的同心度一致以及两侧法兰平行。倘若同心度不一致或两侧法兰不平行，就必须查明原因。另外，在进行安装时，严禁使用锤击，这样既可以防止锤击产生的轴向力或径向力过大损坏二者的轴承，又能够通过安装手感来判断二者配合是否相符。判断二者配合同心度和法兰平行的方法为：二者相互插入后，二者的法兰基本贴近，缝隙一致。

　　第四步：为确保二者的法兰连接受力均匀，先将驱动电机的紧固螺钉随意旋上，但不要旋紧;接着按照对角位置逐步旋紧四个紧固螺钉;最后旋紧行星齿轮减速电机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。注意：减速器与机械设备间的正确安装类似于行星齿轮减速器与驱动电机间的正确安装。关键在于必须保证行星减速器输出轴与所驱动部分输入轴同心度的对齐。随着控制电机应用的不断深入拓展，行星齿轮减速电机在运动控制驱动领域中的应用也会越来越广泛。

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